7月23日，中俄戰機在亞太地區進行了首次的聯合長程空中巡邏，俄空軍的TU-95轟炸機2架和中國空軍的H-6轟炸機2架飛行，並與俄羅斯A-50預警機在竹島北方的日本海合流。A-50預警機兩次進入竹島（韓國稱獨島，下略）領空，其他4架戰機經過對馬海峽飛越東海上空。韓國軍方以俄羅斯軍機在竹島侵犯領空為由進行警告射擊，對A-50預警機發射了360發警示彈和若乾熱焰彈進行警告，韓國外交部召見俄駐韓大使館武官提出抗議，俄羅斯方面針對其軍機進入該空域向韓國方面說明指出：並非有意進入該空域。俄羅斯方面指出：由於機器的誤動作，侵入計畫之外的領域。
日本官房長官菅義偉7月23日在記者會上表示，有關韓國在竹島周邊對俄羅斯軍機進行警告射擊一事，日本政府已通過外交渠道向韓俄兩國政府提出抗議，稱“依照我國有擁有竹島領土主權的立場，堅決不能容許此類行為，感到極其遺憾”。
而日本外務大臣河野太郎在7月23日的記者會上指出：“因為竹島是我國的領土，對於侵犯領空的俄羅斯，我國加以對應，而韓國對此採取什麼措施，是和我國的立場不相容的。”
而如果有外國飛機真的飛到竹島上空，日本真的能夠出動戰鬥機驅趕嗎？
竹島，韓國稱之為“獨島”，是位於日本海西南部的島嶼和礁岩群，由兩個島和周圍的礁岩組成，韓日兩國都主張各自古來先佔此島。1946年以前在日本行政控制之下，該年駐日盟軍司令部將其排除在日本施政區域外，但是在《舊金山和約》中被沒有包括在日本所放棄的島嶼中。1848年大韓民國成立後，韓國在1952年畫定“李成晚線”，1953年派民兵組織常住，開始由韓國政府實際控制，行政區屬於大韓民國慶尚北道郁陵郡。
日本及朝鮮都主張擁有其主權，日本政府將竹島畫分到島根縣隱岐之島町，認為現在處於韓國的“非法佔據狀態”。
7月23日，由於俄軍機等在日本海周邊實施可能進入日本航空識別圈的飛行，自衛隊戰機緊急升空應對。
但是日本戰機真的能向河野太郎所說的那樣：“因為竹島是我國的領土，對於侵犯領空的俄羅斯，我國加以對應”嗎？其實日本是不可能進入竹島上空和周邊驅趕俄羅斯飛機的。
因為竹島為韓國實際控制，日本軍機很難進入竹島上空，日本並沒有在竹島上設有防空識別區。
防空識別區是一個國家出於防空的需要，在自己領空周圍單方面設置的一個空域，外國飛行物進入這個區域後，需要對這個空域內的國家進行告知並使其識別的動作，有時這個空域內的國家的戰機會緊急升空，進行勸離動作；若認定有危險性或停留時間過長，則可能進行驅離，但是在進入其領空前，無權迫降、擊落，因為航空識別區大於領空，沒有國際法的效力。
而日本的防空識區；曾經延用駐日盟軍總司令部（GHQ）所規定的空域，日本1969年基於防衛廳長官的《有關防空識別區飛行要領的訓令》和自衛隊法，初次設定日本的防空識別區（JADIZ），1972年，美國將沖繩返還日本後，日本又重新設定了防空識別區，但是這兩次設定，都沒有將竹島空域包括進去。
為什麼日本不在竹島周邊設置防空識別圈？2013年11月23日，由於日本將釣魚島國有化，中國宣布畫定東海的防空識別區，把釣魚島也包括了進去，引起了日本方面的抗議，在國會也熱烈地討論了這個問題，其中也涉及到了為什麼不在竹島上空和周邊設置防空識別區的問題。
在2013年12月6日召開的眾議院安全保障委員會上，當時的外務副大臣岸信夫在答辯時指出：“原本防空識別區並不是主張對領土、領空的佔有，而這次中國所設定的空域，把尖閣諸島（中國稱為釣魚島）也如同中國領空一樣加以表示，這是我國所完全不能接受的。原本我國防空識別區的設定，正像剛才所議論的那樣，是沿用美國所畫定的區域，因此，北方領土和竹島等我們現在施政所不及的地方並沒有覆蓋。”
日本為了防止外國飛行物進入領空，在有侵犯領空之虞的時候，進行戰鬥機緊急升空，一般是在進入防空識別區以內之後，有時也會在進入防空識別區之前。一般來說，在防空識別區之內，都有領空存在，但是由於歷史上的原因，竹島上空並不在日本的防空識別圈之內，竹島的周邊是韓國的航空識別區，現在該島由韓國實際管理。這次俄羅斯軍機進入竹島上空，自衛隊戰機緊急升空應對，雖然河野說“對於侵犯領空的俄羅斯，我國加以對應”，但是實際上日本戰機並沒有因為俄羅斯軍機進入竹島上空緊急升空。
日本防衛省統合幕僚監部7月23日發表了《關於中國飛機及俄羅斯飛機在東海及日本海飛行》一文，共提及5點內容：1、日期：令和元年7月23日（星期二）；2、國籍等：中國 H-6轟炸機2架；俄羅斯 TU-95轟炸機2架 3、行動概要（見另頁）；4、自衛隊對應：採取了戰鬥機緊急升空等對應；5、在上述飛行的同時，確認了俄羅斯A-50預警機一架侵犯了竹島領空。由上文可見，自衛隊戰機緊急升空應對，是由於俄空軍的兩架TU-95轟炸機和兩架中國空軍的H-6轟炸機在東海及日本海飛行，並進入了長崎縣海面對馬海峽上空的日本航空識別區，而A-50預警機兩次進入竹島領空，日本戰機都沒有緊急升空，而是韓國軍機緊急升空，並進行了警告射擊，日本戰機是不可能進入竹島上空的，因為沒等進入竹島上空，只要進入竹島周圍的韓國防空識別區內，就會遭到韓國的警告或是以實力驅除。