杜蘭德爾聖劍，是中世紀歐洲大陸上的三大聖劍之一，法國中世紀英雄史詩，武功歌的代表作品《羅蘭之歌》中主人公聖騎士羅蘭的佩劍。羅蘭是日耳曼人，也是史上第一位被稱作即聖騎士的人。史詩中的羅蘭驍勇好戰，擁有無可挑剔的美德。
《羅蘭之歌》敘述的故事發生在查理大帝時代。查理大帝出兵西班牙，征討摩爾人即阿拉伯人，歷時7年，只剩下薩拉哥撒還沒有被征服。薩拉哥撒王馬爾西勒遣使求和。查理決定派人前去談判，但大家知道馬爾西勒陰險狡詐，去談判是冒險之事。查理大帝接受其侄兒羅蘭的建議，決定讓羅蘭的繼父、查理的妹夫加奈隆（又：噶努倫）前往。加奈隆由此對羅蘭懷恨在心，決意報復。在談判時他和敵人勾結，定下毒計：在查理歸國途中襲擊他的後隊。加奈隆回報查理大帝，說薩拉哥撒的臣服是實情，於是查理決定班師回國，並接受加奈隆的建議由羅蘭率領後隊。當羅蘭的軍隊行至荊棘谷，遭到40萬摩爾人軍隊的伏擊。羅蘭率軍英勇迎戰，但因眾寡懸殊，終於全軍覆滅，羅蘭英勇戰死。羅蘭的好友奧里維曾三次勸他吹起號角，呼喚查理回兵來救，都被羅蘭拒絕。直到最後才吹起號角，但為時已晚。查理大帝趕到，看到的只是遍野橫陳的法蘭克人的屍體。查理率軍追擊，大敗敵人。回國以後，將賣國賊加奈隆處死。
杜蘭德爾劍屬於聖器，因無法損毀意為不滅之刃 , 來歷有兩種說法。第一種說法是杜蘭德爾劍是由精靈鍛造的，原本由一個叫尤托姆達斯的巨人擁有，羅蘭在一次旅行中打敗了襲擊村莊的巨人並奪取了杜蘭德爾。羅蘭返回法蘭克後把這柄劍獻給了夏魯魯瑪紐，夏魯魯瑪紐為了褒獎勇敢的羅蘭，又將劍回贈給他。
第二種說法是，在夏魯魯瑪紐成為國王的時候，羅蘭從天使處獲得杜蘭德爾劍，天使要他獻交給國王，讓國王把此劍交給他最強的騎士。羅蘭照辦了。夏魯魯瑪紐有感於他的誠實，就把此劍賜給他，命他守護在自己身邊，而羅蘭也感激國王，發誓永遠對他效忠。相傳此劍身中藏着聖彼得的牙、聖巴西流的血、聖丹尼斯的頭髮和一片聖母瑪利亞的衣服，由此成為了一件極高的神聖兵器，因此這把劍也有着“天使之劍”的別名。“Durandal”有恆久不變之意，又稱恆常之劍。因為曾經砍斷大理石也被稱為砍斷大理石。這把劍的劍身為白色並且能夠自動放射出耀目的光芒，黃金製成的劍柄上鑲嵌着水晶，造型精美，削鐵如泥，史詩中描寫羅蘭在其臨終前曾試圖摧毀這把聖劍，以免其落入敵人之手，但結果斬裂大理石也不能損其分毫。現在在法國一座名叫羅卡馬杜爾（Rocamadour）的小城的峭壁上插着一把古劍，一些民間傳說相信這就是杜蘭德爾。
法國中世紀以帝王將相武功為內容的敘事詩，在歐洲稱為武功歌，跟《奧德賽》、《伊利亞特》一樣，起初都是吟遊詩人吟唱的歌謠，後來才編寫成書。羅蘭的傳奇在吟遊詩人口中吟唱了一百多年。在十一世紀出現了最初的抄本。