烏克蘭戰爭是6月29日星期三馬德里北約峰會的核心內容，瑞典和芬蘭也預期將能夠在土耳其解除反對意見後，提速加入聯盟。
北約秘書長斯托爾滕貝格指出，北約正在經歷“自二戰以來最嚴重的安全危機”。本次峰會的一個重點內容是重修聯盟路線圖，這是2010年以來北約路線圖的首次重大調整。對此斯托爾滕貝格解釋稱，“北約將明確表示，俄羅斯對我們的安全構成直接威脅”。
北約預計將在本次馬德里峰會期間批准增加東翼部隊，將“高度備戰”組人員數量從30萬軍人的基礎上進行大幅提升。斯托爾滕貝格指出，“這是自冷戰以來對北約集體防禦的最重大改革”。
烏克蘭總統澤連斯基也在當天上午通過視頻對北約峰會發表兩次講話，與會方已做好準備，聽到從基輔發出的要求北約給烏克蘭提供更多武器的呼聲。斯托爾滕貝格前一日承諾，北約將在本次峰會上承諾向烏克蘭提供一項全面的援助計畫，幫助烏克蘭執行合法防禦的權力：“烏克蘭能夠依託北約，需要依託托長時間，就可依託多長時間”。
具體到各成員國，比利時首相德克魯周三評論稱，“北約從衝突一開始就支持烏克蘭，並將繼續支持下去…戰爭只能在戰場上打贏”。挪威則宣布派出三組遠程多管火箭發射系統。前一天，德國和荷蘭國防部長也宣布向烏克蘭額外交付6門榴彈炮。美國總統拜登在周三發出重要信息，宣布美國將在包括西班牙，波蘭，羅馬尼亞，波羅的海國家，英國，德國和意大利等北約成員國提升美國的軍事能力，以“確保北約準備好應對來自任何方向的威脅，證明北約的存在從未現如今這般有必要”。目前，美國在歐洲大陸的駐軍已經超過10萬人，但本次拜登並未給出美國將繼續在各國增加軍人數量的所有詳細數據。不過，諸如美軍在西班牙的轟炸機數量將增至6架、在波蘭將設置第5軍團常駐總部、在羅馬尼亞將常備一支由5000人組成的附加旅、向英國發送額外兩支F-35戰機組、提振德國和意大利的空防水平等信息，拜登本次馬德里之旅期間，已經向外界發布。拜登在講話中指出，“普京曾希望把整個歐洲都做芬蘭化，也就是說讓整個歐洲都變的中立，但他獲得的卻恰恰相反，是歐洲的北約化”。
這次北約峰會召開之前，烏克蘭繼續支付着沉重的代價：周二烏克蘭政府報告了幾起針對該國平民的致命襲擊，其中包括頓巴斯盆地的利西昌斯克。當天晚間，在聯合國安理會的現場，澤連斯基通過視頻呼籲聯合國派遣調查委員會赴烏克蘭對襲擊事件進行獨立調查，並要求剝奪俄羅斯的安理會常任理事國席位，譴責俄羅斯國家在“歐洲歷史上犯下了最無恥的恐怖主義行為之一”。
譴責聲中，莫斯科於周二再次排除了中斷，終止其在烏克蘭軍事行動的可能性，直到烏克蘭投降。英國首相約翰遜通過德國電視台ZDF評價認為，“普京的陽剛氣概是有毒的”，“如果普京是一個女人，那麼他展開這場瘋狂的男子漢氣概大戰的可能性就會低很多”。
除了烏克蘭問題，北約本次還在新路線圖中指出中國對北約價值觀和利益的挑戰。斯托爾滕貝格表示，“中國不是對手，但當我們看到中國大力投資新的軍事裝備，並試圖控制5G 網絡等關鍵基礎設施時，我們必須考慮這些對我們的安全造成的後果”。
本次馬德里峰會也是推動芬蘭和瑞典加盟北約進程的機會。由於土耳其周二晚間姿態的轉變，攔在芬蘭和瑞典面前的加盟資格因庫爾德工人黨問題而出現的障礙得以清除。