朝鮮周一（7月24日）晚間再次發射了兩枚彈道導彈，這是一周以來平壤第三次導彈試射，時值7月27日朝鮮戰爭《停戰協定》簽署日（朝鮮稱為“戰勝節”）70周年前夕，平壤正籌備舉行閱兵等大型慶祝活動，據報中國和俄羅斯政要將出席慶祝活動，這是平壤自新冠疫情封鎖邊境以後首次邀請外賓團來訪。外界推測，這或是朝鮮逐步重啟對外活動的信號。
據韓聯社援引韓國參謀長聯席會議消息稱，韓國軍方 "在 7 月 24 日晚上 11 點 55 分和 7 月 25 日午夜發現朝鮮從平壤附近地區向東海發射了兩枚彈道導彈"。韓國國防部表示，這兩枚導彈在飛行了約 400 公里後墜入海中。
據報道，朝鮮此前還於19日凌晨在順安一帶發射2枚短程彈道導彈，22日凌晨向西海發射多枚巡航導彈。
白宮譴責朝鮮這些新的 "彈道導彈發射"。稱試射 "對朝鮮鄰國和國際社會構成威脅"。並強調錶示"美國對保衛韓國和日本的承諾堅定不變"。
韓聯社報道，韓美兩國正就朝鮮近期在凌晨和深夜頻繁試射導彈進行突襲挑釁的意圖進行綜合分析。軍方和情報部門分析認為，朝鮮此次試射意在抗議美軍核動力潛艇訪問韓國，並在朝鮮戰爭《停戰協定》簽署70周年即將到來之際，借武力挑釁，以團結內部力量，營造緊張感。
一艘美國核潛艇上周在韓國附近停留，平壤聲稱此舉可能"屬於朝鮮可使用其核武器的條件"。 首爾則回應這一威脅指，任何此類攻擊都將引發報復並導致金正恩政權的 "終結"。在朝鮮此次新的導彈發射前後，第二艘美國潛艇美國海軍 "安納波利斯 "號核動力潛艇已抵達韓國濟州海軍基地。
周二的最新發射正值平壤籌備慶祝朝鮮戰爭《停戰協定》簽署、（平壤稱為“戰勝節”）70周年。朝鮮周四即將在平壤舉行隆重的紀念活動。朝鮮官方朝中社報道說，活動將“展現朝鮮全民、官兵和新一代成就富國強兵大業、守護勝利成果70年、700年乃至7000年的堅定信念和意志”。同時朝鮮還將發行“祖國解放戰爭勝利70周年”紀念幣和紀念章。目前北京已確認，中共中央政治局委員、全國人大常委會副委員長李鴻忠將率領中國代表團赴朝鮮參加慶祝活動，據指這是自 2020 年初朝鮮因新冠疫情而關閉邊境以來已知接待的首次外國代表團。而朝中社報道，俄羅斯國防部長謝爾蓋-紹伊古也將率團訪問朝鮮參加慶祝活動。
朝鮮在新冠疫情流行期間，停止了所有官員出訪出席國際活動，僅由駐外外交人員代為參加，同時堅持以線上形式同友邦國家舉行會議。分析指此次中俄代表團訪朝可被視為朝鮮結束3年零6個月的被孤立狀態，正式開展對外活動的信號。對此，韓聯社援引專家分析指，此次訪問或成為朝鮮難以為繼的封閉措施結束的契機，航空及朝中跨境客運列車或可恢復。也有分析指，朝鮮通過朝中高層交流宣布重啟對外活動意在強調朝中友誼這一外交主旋律，並通過在閱兵式上展示戰略武器顯露中方對朝鮮核導開發的容忍。
但相較於2018年時任中國人大委員長的栗戰書出席朝鮮建政70周年閱兵式，此次訪朝的李鴻忠級別較低。因此分析認為，在朝鮮近期頻發導彈挑釁背景下，中方或考慮了韓美等國際社會的立場。
西方指責中國協助朝鮮規避國際社會針對其發展核武而實施的制裁，而美國則聲稱平壤為烏克蘭戰爭向俄羅斯提供了軍事援助。
中俄兩個代表團即將訪問平壤之際，朝韓關係正處於目前的低谷、外交停滯，而朝鮮領導人金正恩宣稱要加速軍備發展，包括研發戰術核武。作為回應，首爾和華盛頓舉行聯合軍演，激怒平壤。此外，朝美間近期還存在突發的一名美國士兵非法越境進入朝鮮的問題，這名二等兵被朝鮮扣押， 據報聯合國官員表示已與平壤開始 "通過停戰機制 "討論該美軍士兵問題。