在巴黎新橋，人們可以看到三座亨利四世騎馬的雕像，這是由亨利四世的妻子瑪麗·德·美第奇在1614年請詹波隆那設計的。亨利四世去世後，詹波隆那與助手塔卡完成這座雕像，並由弗朗塔維拉於1618年安置在巴黎新橋。1792年法國大革命期間雕像受到破壞，1818年波旁王朝復辟後再度重建。
亨利四世是法國史上難得的人格和政績都十分完美的國王，在長期混亂之後，重新建立了一個統一且蒸蒸日上的法國。
他原本是法國南部一個又小又窮的邦國君主，靠着文韜武略當上法國國王。上任時法國還是一個爛攤子，百姓終年勞作，卻連最便宜的雞肉也吃不起。亨利四世發誓“要讓農民們每個周末每家鍋里都有一隻雞”。經過多年改革，法國經濟好轉，普通人的生活真的比以前改善了很多，平時基本能吃到雞肉了。從那時起，法國人開始把吃雞的周末當作過節一樣。
作為法國歷史上最知名的帝王之一，他致力於給他的臣民們提供衣食無憂的生活。
考慮到法國還是一個以天主教徒為多數的國度，1593年，亨利四世宣布改宗天主教，5年後頒布了“南特敕令”，宣布天主教為國教，同時給予新教徒充分的信仰自由，體現了在那個時代很難得的宗教寬容精神，結束了30多年的胡格諾戰爭，充分收穫了民心。
亨利四世之所以能繼位，和他的婚姻是分不開的。他娶了瓦盧瓦-昂古萊姆王室的小女兒瑪格麗特為後，後者就是著名的美女“瑪戈王後”。
亨利四世1589年成為法國國王之後，他和瑪格麗特的關係從平淡夫妻轉為朋友，後來兩人友好的分手，亨利四世娶了來自佛羅倫薩王族的瑪麗·德·美第奇。
亨利四世熱情， 他要求大家有說在笑，他自己的言談舉止也風趣親切。他經常這樣同大家打招呼：“喂！朋友們，大家好呀！”他害怕安靜寂寞的生活，需要活潑喧鬧的氣氛，因為亨利四世內心深處是憂鬱的，這是大家意料不到的一面。他可能預感到自己會有飛來橫禍，竭力想戰勝自己的憂傷情緒。
亨利四世閑暇時不是到杜伊勒利花園散步，就是進城巡遊。他害怕獨自一人吃飯，王後又總是情緒不佳，呆在寢宮裡生氣，所以他常常主動到王宮外的蘇利、紮邁和吉斯公爵夫人等人的家裡吃晚飯。他親自擬定陪客名單。溜到這些人家裡吃飯使他感到很愉快，他常常到天黑時才由六個擎着火把的侍從護送回盧佛爾宮。他不喜歡熬夜，習慣在九、十點鐘之間就寢。
1610年年5月13日，亨利四世於巴黎遇刺，第二天身亡。兇手是一名狂熱的天主教徒，名為弗朗索瓦·拉瓦萊克，他反對國王挑起對西班牙的戰爭，因為西班牙身為天主教的領頭勢力，在天主教世界擁有崇高的威望，這名教徒為了阻止法蘭西王國與西班牙王國的戰爭，毅然刺殺了亨利四世。
自1793年位於巴黎北部聖丹尼教堂的法國君主古墓在法國大革命中遭到破壞以來，亨利四世的頭顱一直作為私人收藏輾轉於歐洲各地。
法國法醫學家菲利普·查理爾(Philippe Charlier)領導了一個研究團隊在亨利四世遇刺400年後，最終尋獲了這位頗具爭議的法國國王的頭顱。這半個頭顱甚至還有頭髮、鬍鬚和穿孔的右耳。科學家採用數字技術通過對這顆頭顱與亨利四世時代畫像和死亡面具進行比較，認定它確屬於亨利四世。