為期兩天的美洲國家第九屆峰會周五在巴拿馬召開，與會的三十多個國家元首中，包括了自1962年就被排除出峰會、今年首次出席的古巴領導人，而美國和古巴在經過長達53年的敵對之後首次在峰會之際舉行歷史性會晤成為此次峰會的焦點。
白宮表示，奧巴馬和勞爾 卡斯特羅已經在周三奧巴馬啟程前往峰會前夕通了電話，雙方談到了恢復正常外交關係和互設大使館的問題。這是自去年12月17人雙方出乎意料的同時對外宣布改善兩國關係後兩國領導人第二次通話。
就在峰會期間的安排，路透社的報道說，儘管奧巴馬和勞爾 卡斯特羅的日程表內容完全不同，當兩人都會共同出席周五晚間的開幕式，並將共同出席隨後在巴拿馬老城為與會元首舉行的晚宴。
國家安全顧問本 羅茨（Ben Rhodes）表示，兩國領導人的雙邊會晤預訂在周六，他說，事實上我們期望在明天的峰會上有雙方見面和交談的時機。
事實上，自古巴1959年解放、並在兩年後的1961年中斷與美國的外交關係之後，除了在一些非正式場合有短暫接觸之外，美國和古巴兩國領導人一直沒有面對面的正式會晤。
巴黎政治學院教授，國際政治及美國問題專家托馬斯 斯內伽羅夫（Snegaroff）就第九屆美洲國家峰會接受本台採訪時這樣表示，
斯內伽羅夫：在近幾個月、不到一年的時間以來，奧巴馬一直在努力需求與美洲大陸國家重新構建聯繫，美洲大陸對美國至關重要，加之人們看到，中國人正在不斷地抵達美洲大陸，尤其在加勒比地區。實際上各方的關鍵是圍繞着古巴問題 ，我們都記得幾個月前，奧巴馬宣布與古巴恢復關係時，用西班牙語所說過的，“我們都是美洲人”這句話，詮釋了美國人民希望與古巴拉近關係的願望，顯示出他重新提出這個實際上是受到美洲國家質疑的、對孤立古巴、對其採取制裁而並沒有取得效果的地緣政治問題，這次峰會對美國來說，具有重新在美洲將美國中心化的作用。
結束美國與古巴兩國冷戰敵對國關係面臨諸多的問題，需要雙方進一步談判，其中包括將古巴從支持恐怖組織國家名單撤出、取消對古巴的經濟禁運以及美軍設在古巴關塔納摩記得定棘手問題。
古巴學者、前外交官卡洛斯 阿爾澤加里表示，此次美洲峰會是雙方正在談判的一部分，勞爾卡斯特羅出席峰會不是一個完結，而是一個開始。
最近的一個民調顯示，59%的美國人和97%的古巴民眾支持兩國修好。
法新社報道說，美國總統奧巴馬在排除了歷史遺留的古巴問題之後重新面向美洲國家，他表示說，他是帶着“對話”的意願參加本次峰會的。對於美國總統在此次峰會的角色，托馬斯. 斯內伽羅夫在對本台的採訪中這樣說，
斯內伽羅夫：在目前拉美勢力減弱、包括巴西對國內事務應接不暇之際，這次峰會的主角是奧巴馬，是他帶着民主政體的合法性、帶着重新當選的合法性、帶着他最新的與古巴恢復關係的宣布與會。我認為這次峰會的強人是奧巴馬.他將幾乎不會有反對者，因為潛在的反對者都已經被削弱。
儘管如此，奧巴馬還是有可能在峰會上，就美國最近一項將委內瑞拉列為對美內部安全存在威脅的法令而需面對部分拉美國家的不滿。委內瑞拉總統尼古拉斯·馬杜羅周四就宣布，他將在美洲峰會上向奧巴馬帶去一個1300萬人的簽名書，以敦促奧巴馬取消這一制裁委內瑞拉領導人的有爭議的法案。
但與此同時，美國和委內瑞拉也同時也都表現出避免對抗升級的意願，華盛頓一方表態承認委內瑞拉並不是一個“威脅”，而加拉加斯也表示願意就該議題與華盛頓“對話”。儘管委內瑞拉是古巴的最大經濟夥伴國，而古巴應當在公開場合表態支持委內瑞拉，但分析普遍認為委內瑞拉的問題不大可能對此次美國與古巴的恢復關係進程產生影響。