聽眾朋友，教皇方濟各周三抵達華盛頓，對美國進行訪問。美國總統奧巴馬親自前往機場迎接。隨後，奧巴馬與夫人米歇爾在白宮舉行了盛大歡迎儀式，共邀請了一萬五千嘉賓參加在白宮草坪上的歡迎儀式。奧巴馬在方濟各抵達前在推特上發文說：“歡迎來到白宮”。他還說，教皇的“愛、希望與和平的訊息啟發我們所有的人”。
法新社指出，通常不在乎外國國家元首或王室貴族來訪的華盛頓特區，這次卻不同，全城壟罩在迎接教皇的熱烈氣氛中。 白宮南草坪響起梵蒂岡國歌的旋律，接着響起21響禮炮，美國以高規格迎接首度訪美的78歲的教皇方濟各。許多人一大早便已湧進華盛頓，一名47歲的美國人早晨5點鐘就已經到了地鐵站，他對法新社說：“這樣的機會一生僅有一次。”他還說，本篤十六世較嚴肅，方濟各則較接近人民。
奧巴馬在歡迎教皇儀式的致辭中說：“圍繞您此行的興奮之情不僅歸因於您作為教宗所發揮的角色，還歸功於您本人的獨特氣質。您謙卑，追求簡樸，話語柔和，精神慷慨。”教皇則稱讚美國在世界很多方面所發揮的作用，並莊嚴地說：“上帝祝福美國！”方濟各稱讚奧巴馬在治理氣候變遷問題上的努力，並呼籲美國人建立一個真正寬容和包容的社會。奧巴馬對方濟各在美國與古巴關係解凍過程中提供的幫助表示感謝。奧巴馬說：〝感謝您在我們與古巴人民建立新關係過程中的巨大支持，幫助我們實現改善兩國關係的承諾，建立半球間的合作，讓古巴人民過上更好的生活。〞
隨後兩人在白宮橢圓形辦公室舉行了會談。路透社的報導說，教皇與奧巴馬兩人在如氣候變遷和保護窮人等議題上看法一致，但是在墮胎和同性戀婚姻上意見相左。據悉一名不贊同教皇立場的共和黨眾議員將拒絕出席教皇周四在眾議院發表講話的活動。在美國，共和黨主要的總統候選人都反對在氣候變化上做出重大政策變化，他們認為這將會損害美國經濟。
另據報道，美國眾議院的幾名自由派民主黨議員周二發布了三段簡短的視頻，懇請方濟各在國會演講時討論移民、氣候變化和貧困問題。反對墮胎者希望方濟各能增強他們的訴求，即增加對墮胎的限制，並削減聯邦政府對美國計畫生育聯合會的資助。但方濟各也許會敦促白宮和國會做出更多努力，幫助經由歐洲湧來的敘利亞難民，這會讓白宮和國會都感到不舒服。奧巴馬已下令明年再接收一萬名敘利亞人，但和人權組織建議的規模相比依然是杯水車薪。
就教皇對美國的訪問，美國國務卿克里表示，“梵蒂岡和美國政府在外交政策的優先順序上，非常協調對稱”。克里在接受意大利報紙採訪時說，“在我的任期內，與教廷在許多利益一致的議題上有效地合作，包括氣候變遷、對抗社會不平等、打擊人口販子和在世界上捍衛宗教自由等”。他還指出，“教皇方濟各在外交政策的優先順序上，與美國行政部門非常協調對稱，這讓我很感動”。克里還指出，“對於當前的重要挑戰，教皇方濟各展現了讓所有人參與其中的能力。他的訊息在美國廣傳，並引起深度和廣泛的討論”。
關於教皇與中國領導人是否在美會面，梵蒂岡教廷發言人在教皇出發前曾表示，“我無可奉告。”中央社報道說，適逢中國國家主席習近平也正在美國進行國事訪問，雖然在美公開行程中沒有習近平與教皇的會面安排，但遭軟禁的上海主教馬達欽在個人微博上表示，“當兩位深具世界影響力的卓越領袖彼此友好握手的時候，不僅是佘山腳下的一個小小的我，世界或許也會動容。”
馬達欽在2012年祝聖為上海教區助理主教的典禮上，公開表示退出中國天主教愛國會，隨後被中國政府軟禁在佘山的修道院，不過，他的個人微博仍會不定期更新。他在題為“期待兩位卓越領袖不期而遇的握手”文章中指出，作為中國人，“樂見並關心習近平訪美；作為天主教徒，也喜聞教宗方濟各在美國的牧事。兩位領袖行程雖不同，但在24日這一天，會同在華盛頓，這頗令我關注。”馬達欽指出，“世界對不斷崛起的中國，要求更多、更大，中國需要在世界舞台上參與決策、付出擔當。隨著我們的領導人頻繁地對外交流，呈現出了很多中國人民的慷慨和愛心，真心朋友也應該會越來越多。”